2022年3月，中央宣傳部、中國科協、科技部、中國科學院、中國工程院、國防科工局6部門聯合印發《關於開展2022年“最美科技工作者”學習宣傳活動的通知》，陸續在全社會廣泛開展“最美科技工作者”學習宣傳活動。

近日，2022年“最美科技工作者”宣傳專題已在中國科協官網、科協網上會史館、科技工作者之家網站正式上線（網頁地址：https://zt.scimall.org.cn/2022/0526/index.html）。聚焦各地開展“最美科技工作者”評選情況，我們將為大家陸續推送全國學會、地方科協推薦候選人的風採事跡。學習最美、爭當最美，為高水平科技自立自強貢獻智慧力量，以飽滿的精神狀態和昂揚的奮斗姿態慶祝黨的二十大勝利召開。

高海波，1970年9月生，哈爾濱工業大學機電工程學院院長。

高海波是國家級高層次人才，主持科技部“智能機器人”重點專項、國家973課題、國家重大科技專項課題等科研項目﹔獲得國家技術發明二等獎1項、省部級科技成果一等獎5項、國家發明專利銀獎1項﹔出版專著兩部，發表論文被SCI收錄90余篇，授權發明專利60余項﹔被國家六部委聯合授予“探月工程嫦娥三號任務突出貢獻者”。

從“玉兔”到“祝融”，高海波的目標是星辰大海。他始終致力於輪式星球車移動技術和宇航空間機構微低重力模擬技術研究，帶領團隊自主創新，以“硬核技術”擔“尖兵”重任。

輪式星球車移動技術

高海波開展了月球車移動系統構型綜合及移動性能評價研究，填補了國內在該研究領域的空白。他提出了兩輪、四輪、六輪、八輪等多種具有自主知識產權的月球車移動系統構型，建立和完善了移動系統構型體系，確定了“玉兔”號月球車移動系統構型，為探月工程提供了“玉兔”號月球車原型樣機、設計理論和正樣產品移動系統技術指標。

他針對美國火星車多次發生沉陷的險情，提出一種具有輪步功能的六輪火星車移動系統構型，該構型被我國火星車採用。該構型具有懸架折展、車體升降、車輪抬升、蠕動爬行、全向移動等功能，“祝融”號火星車地形通過能力遠強於美國火星車。我國“祝融”號火星車已圓滿完成火星探測任務。

他還發明並研制出車輪運動特性多功能測試裝置，進行了全工況模擬測試試驗，提出了基於滑轉沉陷的輪地相互作用力學模型，揭示了星球車車輪參數與驅動性能的內在影響規律，為我國月球車/火星車車輪驅動設計和防自陷研究提供了重要技術支持，研制的篩網輪結構被“玉兔”號月球車採用。

高海波確定了“玉兔”號月球車移動系統構型為六輪搖臂懸架式，提出的篩網輪結構被“玉兔”號月球車採用，為探月工程提供了“玉兔”號月球車原型樣機、設計理論和正樣產品移動系統技術指標﹔提出了輪步式火星車移動系統構型，該構型具備極強的脫陷能力和越障能力，被我國“祝融”號火星車採用。輪式星球車移動技術獲國家技術發明獎二等獎、黑龍江省技術發明獎一等獎。

宇航空間機構微低重力模擬技術

高海波提出了融合機械臂自由度數目、結構特點、臂杆質量特性的吊點個數、吊點位置與吊點力的優化設計方法﹔針對機械臂的剛柔耦合特性，突破了多吊點力耦合的主動、被動高精度拉力控制技術瓶頸，確保機械臂各關節力和力矩的安全﹔解決了空間機械臂六自由度運動的高響應、高精度主被動位置跟蹤技術難題。

他為我國第一個空間機械臂——試驗七號衛星空間機械臂研制出微重力模擬裝置，為項目的實施提供了不可或缺的支撐條件，2014年獲得部級科技進步獎一等獎﹔為 “天和空間站”核心艙的特大型空間機械臂研制出微重力模擬裝置，國際上首次實現了七自由度大型空間機械臂的地面三維運動測試，技術指標國際領先。

他還提出車廂懸挂結合搖臂質心轉矩校正吊挂方法，利用單根吊索實現了確保各輪輪壓的方案，極大地降低了工程實施的難度﹔發明了具有質心隨動功能的補償力施加機構﹔利用大小電機同軸驅動、宏微控制，突破了寬頻帶、高精度恆拉力控制的關鍵技術﹔解決了大慣性、大跨度所造成精度低、響應速度慢的水平跟蹤控制難題。

高海波分別研制出月球車和火星車低重力模擬系統，國際上首次實現了長時間、大范圍、高精度的月球車/火星車整車低重力模擬測試，技術指標國際領先，為月球車/火星車地面試驗提供了不可或缺的支撐條件。2022年獲得國家專利獎銀獎，2020年獲得中國機械工業科學技術獎一等獎，2015年獲得黑龍江省技術發明獎一等獎。

除了潛心科研，高海波還是一名好教師。從教多年，他始終不忘育人初心，幾十年如一日堅守教學一線。由於工作勞累，他曾確診為右腎結石，在一個月內先后進行了兩次超聲波碎石和一次尿道取石手術。術后第二天，他沒有靜養，也沒有請假，而是挂著尿袋、忍著疼痛站上了講台，用實際行動踐行著立德樹人使命。

星光不問趕路人，初心如磐向未來。正是這樣忘我的工作狀態，讓高海波實現了一個又一個突破。未來，他將繼續求索，為實現中華民族偉大復興的中國夢貢獻自己的力量。

來源：中國科協宣傳文化部、人才中心

分享讓更多人看到